公司筹集资金的动机应该遵循一定的原则，通过一定的渠道和一定的方式去进行。
通过金融机构的媒介，由最后借款人向最后贷款人进行的融资活动，如企业向银行、信托公司进行融资等等。上市融资是通过上市来融通资金。
